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香港大學工程學院學生於ICRA2019人工智能駕駛奧運會獲季軍

香港大學DuckieTown團隊2019國際機械人及自動化會議中舉行之人工智能駕駛奧運會奪得季軍。

香港大學DuckieTown團隊於2019年5月20至22日參加由DuckieTown基金會在加拿大蒙特利爾2019國際機械人及自動化會議中舉行之人工智能駕駛奧運會(AI-DO),並勇奪季軍。

由香港大學工程學院計算機科學系蔡綺琼博士指導的DuckieTown團隊,成員包括修讀計算機科學二年級學生胡中瑜、五年級學生程景謙、陳無莊、羅逸朗,及修讀機械工程四年級學生吳家樂和葉梓峰。

AI-DO比賽的規則是在一個模擬自動駕駛環境的微型城鎮(Duckietown)中,以行駛距離和生存時間綜合計算選出得分最高的機器人車輛(Duckiebot)。參賽隊伍必須對他們的機器人車輛進行模仿學習算法的訓練和部署,使其能夠在實際環境中根據攝像機的輸入來自動導航。

蔡綺琼博士表示:「我很高興透過是次比賽接觸到一班熱衷研究人工智能技術及應用程式的本科生,是次比賽讓學生在模擬環境的微型城鎮中實踐他們對解決自動駕駛問題的構想,是一個獲益良多的寶貴經驗。」

香港大學DuckieTown團隊於車道跟蹤挑戰賽中贏得季軍,對手包括來自世界各地的192支參賽隊伍,當中不乏從事相關研究的科研技術人員。

香港大學 DuckieTown團隊獲香港大學計算機科學系和LITE Lab@HKU 支持。團隊將繼續招募新成員,讓更多學生藉此獲得機器學習和機器人技術方面的實踐經驗。

有關更多人工智能駕駛奧運會的資訊,可瀏覽網頁https://www.duckietown.org/research/ai-driving-olympics.

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